MDLV2
闭迴路步进马达系统
本产品为极智光电之MDLV系列三相高效率步进系统，具备了四大主要特性：
1. 採用高速DSP闭迴路控制设计，使用上更加精确稳定可靠，且其低速性能更胜伺服马达。
2. 採高效率驱动方式。
3. 超高频率驱动迴路。
4. USB/RS485通讯式设计，能有效简化系统複杂度；让使用者无须再透过运动控制卡或PLC即可达成所需的控制运动流程。
- 产品功能:
- 多样化通讯介面选择：USB2.0/RS485
- 可程式化运动指令：不需额外PC或PLC即可独立工作
- 内建加减速曲线：可参数化之S型和T型曲线
- 闭迴路式控制：
- ▲ MDLV2：2048/2500PPR Encoder, up to 8192/10000 resolution
- ▲MDHV：2500PPR Encoder, up to 10000 resolution
- 动态补偿机制：位置、电流补偿调整，定位精准快速不失步
- 步进马达系统：使用三相步进马达能更平顺稳定，且完全兼容Servo (MDLV2)/AC-Servo (MDHV)系统
- 保护与警报机制：紧急停止、过载、过冲、过温保护及ALM输出
- 支援10点(MDLV2)/4点(MDHV)可程式化输出：ALM、INP与外部I/O等控制讯号输出。
- 支援8点(MDLV2)/7点(MDHV)可程式化输入：可完成原点復归、正负极限保护、紧急停止、正常停止、驱动器致能、到位减速指令等控制讯号输入
- 脉波输入兼容：支援差动脉波输入(Open-loop only)
- 可规划差动脉波输出：编码器脉波输出(可用于位置回授、取像机构系统位置同步)；1~256阶除频倍率，适用于各解析作业